Seperti bapanya yang banyak terlibat dalam penulisan dan penerbitan akhbar, Rustam juga menjadi editor di Oxford University Press (1970-1971), Penolong Pendaftar (Akademik dan Rekod)Universiti Malaya dan pensyarah (penterjemahan) di Pusat Bahasa, Universiti Malaya dan seterusnya pensyarah di Universiti Kebangsaan Malaysia. Mulai 1984, beliau menjadi Ketua Jabatan Antropologi dan Sosiologi dan Profesor Madya di Jabatan Sains Politik di UKM. Beliau menjadi Fellow Kanan, Pengarah Penerbitan dan Ketua Editor di Institut Kajian Strategik dan Antarabangsa (ISIS) Malaysia.